高效儲罐防腐除鏽工（gōng）藝——高壓水（shuǐ）爬壁除鏽機器（qì）人

儲罐一般都是位於石油（yóu）化工區、鋼鐵（tiě）工業區等（děng），空氣（qì）中的（de）酸性氣體溶於雨水或下級用（yòng）於降溫的（de）噴淋水（shuǐ）易引發鋼鐵表麵液膜下（xià）的氧氣（qì）極化（huà）反應。大氣中水分、氧氣、溫差變化、沿海鹽霧、化工大氣等氣體，當氣溫周期性地下降時，容有（yǒu）電解質（zhì）的（de）水分就（jiù）凝結於罐體外表麵，形成連續（xù）的電解（jiě）質溶液薄膜層，從而（ér）造成腐蝕。儲罐（guàn）外壁的腐（fǔ）蝕主要是底（dǐ）板外壁的大氣電化（huà）學腐蝕以及紫外線引起的塗層（céng）老化破壞等（děng）。鋼材基體塗裝作業前，應去除基（jī）體表麵的（de）油汙、殘鏽、氧化皮等，所以待（dài）塗鋼材表麵必須除鏽，達到（dào）Sa2.5級要求。

防腐除鏽工（gōng）藝有化學除鏽+氣動打磨、水噴砂法以及銅（tóng）噴砂法。大型儲罐外壁防腐（fǔ）作業（yè）前的表麵除鏽（xiù）清理（lǐ）一直采（cǎi）用開放式的噴砂除鏽作業。這種方法雖然能夠滿足表麵質量（liàng）的（de）要求，但由（yóu）於砂料噴向罐體表麵後不（bú）回收，造成現場砂料消耗量很大（dà），原料有（yǒu）較大浪費（fèi）。更為嚴重的是在噴砂過程中現（xiàn）場粉塵彌漫，環境汙染非常嚴重，對（duì）操作工（gōng）人的生命安全（quán）和身體健康都會造成極大威（wēi）脅，同時會對周圍其他作業工種的施工帶（dài）來不利影響。

隨（suí）著油罐（guàn）建設步伐的加快，越來（lái）越多的油罐需（xū）要進行現（xiàn）場除（chú）鏽清（qīng）理工作。針對大罐外壁（bì）除鏽清理作業的（de）特殊環境要求，我公司研製了超高壓水除鏽爬壁機器人，用純水進行除鏽並（bìng）同步（bù）回收鏽渣到地麵處理。這款設備將超高（gāo）壓水剝離技術、真（zhēn）空回收技術和固液分離技術結合於一體（tǐ），工作過程不（bú）但無粉塵，而且幾乎看不見水，汙水和鏽渣全部被回收到地麵（miàn）處理設備中，鏽渣自動裝袋，汙水經過（guò）濾、達到排放標準排掉，是完全綠色環保的解決方案（àn）。
 
德高（gāo）潔除鏽（xiù）機器人操作靈活機動，通過站在（zài）地麵上的人員操（cāo）作（zuò）控製，可以在立（lì）麵上X、Y方向（xiàng）行走，還可以在（zài）垂直（zhí）麵及（jí）天花板麵任意行走，並有一定的曲麵通過能力，可以沿著邊緣（yuán）進行除漆（qī）除鏽作業。

通過除鏽現場可以看到（dào），德高潔這款自動化除鏽爬壁機器人可以無需借助任何輔助支撐機械攜帶負載（zǎi），搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。可以說將大型儲罐除漆除鏽工作中的（de）幾個難題同步解決了，跨越了儲罐防腐（fǔ）中的一大障礙。