船舶除鏽機器人重要組成部（bù）分及功能簡述
船舶除鏽（xiù）機器人具體（tǐ）可分為超高壓水除鏽機構、真空係（xì）統吸附排渣、爬壁機器人、控製係統等組成，以爬壁機器人搭載超高壓除鏽清洗器作業（yè），全程可通過人工手持遙控器控（kòng）製機（jī）器人移動，機器人本身具（jù）有強大的附壁行走能力，可在船體表麵靈活移動，並具有一定的曲麵（miàn）越障能（néng）力，可應對船體表麵焊縫、凹（āo）凸不平（píng）等（děng）複雜情況。[查看詳情]
一款遙控（kòng）式超高壓純水智能除鏽爬壁機器人設計
超高（gāo）壓水除鏽爬（pá）壁器人（rén）采用磁吸附與真空吸（xī）附相結合，能夠牢牢吸附在船體表（biǎo）麵，采用四輪越野底盤的驅動方式（shì），使得機器人運行過程中靈（líng）活且平穩，可負載150~200 kg重量靈活進行除鏽（xiù）作（zuò）業，並具有一（yī）定（dìng）的（de）曲麵越障能力。[查看詳情]
煤礦綜（zōng）采液壓支架自動清洗線（xiàn）的研發及設計
德高潔結合液壓支架實際工況，自主研發設計並（bìng）製造了一套液壓支架清洗線，係統集（jí）成了高壓水射流清洗，工業（yè）機械臂、水處理技術、自（zì）動控製等技術，可在液壓支架大修解體前，自（zì）動清洗液壓支架表麵煤粉、煤（méi）泥等汙垢，解決以往拆解（jiě）汙（wū）染，為液壓支架大修提供便利。[查看詳情]
液壓支架表麵煤泥、煤矸自（zì）動清洗方案
德高潔結合現有液壓（yā）支架大修清洗需求，自主研發並投入使用了一套液壓支架高壓水自動清洗係統，由（yóu）上下件區、運送軌道、運送板車、密閉清洗間、清洗機械手、超高壓清（qīng）洗機、儲水罐、泥水分離係統、排渣儲（chǔ）水箱等設備構成。[查（chá）看（kàn）詳情]
大型儲罐（guàn）除鏽爬壁機器人的主要技術要求及（jí）對應措施
大型儲罐除鏽爬壁機器人（rén）須具備良好的壁麵適（shì）應能力，以適應在具有曲麵的罐體表麵作業；爬壁機器人爬至20米高空作（zuò）業時，所（suǒ）拖（tuō）線纜、高壓軟管及回收廢水管中的水介質重達30Kg，爬壁機器人須（xū）具備一定的負（fù）載作業能力。[查看詳情]
鋼製石油儲罐（guàn）防腐無塵塗（tú）裝預處理工藝——超高壓水射流技術
鋼製石油儲罐在進行塗裝防（fáng）腐前（qián），需要先對其表（biǎo）麵進行除鏽清理，據相關數據統計，利用超高水射流（liú）工藝對塗（tú）裝前基材的（de）處理比（bǐ）較徹底，在相同的塗裝方案前提（tí）下，可提高塗層的（de）防腐壽命48%～50%。[查看（kàn）詳情]
化工大口徑傳輸管道內部焊縫打磨裝置及打磨方法
德高潔（jié）提供一種管道焊接用自動噴砂打（dǎ）磨爬（pá）壁機器人（rén），解決現有管道焊（hàn）縫由人工打（dǎ）磨、費時費力，質量不能保證，廢屑無法回收處理的問題。[查看詳情（qíng）]
船底海生物綠色智能（néng）清掃解決方案——磁吸附高壓水爬壁機器（qì）人
德高潔磁吸（xī）附式海生（shēng）物（wù）清理機器（qì）人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行（háng）走裝置等於一體，通過高壓水射流（liú）技術，在不對船（chuán）體進行損壞的情況下，打擊（jī）船體（tǐ）表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔（jié）、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。[查看詳情]
船舶（bó）爬壁機器人吸附技術及其應用分析
船舶領域中，爬壁機器人大（dà）多采用負壓吸附技（jì）術、螺旋槳吸附、磁吸附技術，這三種吸附技術的（de）吸附能力較大，能夠支撐爬壁機器人完成作業任務，但存在著吸附機構與移（yí）動機構強耦合、吸附力（lì）難以調節、越障能力弱等問題。[查看詳情]
石化儲油罐腐蝕原理及防腐措施分（fèn）析
儲油（yóu）罐的罐底區、底部的（de）罐壁與（yǔ）油（yóu）析水的（de）接觸較大，油（yóu）罐的底部會不同程度的被滯留油（yóu）析水腐蝕。由於油的（de）種類不同，油品的析出水就可能會呈現（xiàn）酸性或堿性不等。在儲油罐的防（fáng）腐措施中， 罐體金屬表麵（miàn）的清（qīng）理工作（zuò）是最重要（yào）的（de）環節之（zhī）一，罐體表（biǎo）麵的清潔不僅能去除表麵的（de）腐蝕、鏽蝕（shí）、老化漆層、也同時影響塗層表麵的附著力。目前，國內較（jiào）為先進的清（qīng）理工藝為高壓水（shuǐ）射流清洗（xǐ）工藝。[查看詳情]
風電廠冬季葉片覆冰原（yuán）理分析
結冰開始出現在冷空氣組成的雲或霧（wù）的液滴接觸到物體表麵的時（shí）候。大氣（qì）中的水汽凝結成水滴（dī）、凝華成冰晶，水滴和（hé）冰晶混（hún）合組成的直徑小於（yú）79μm可見聚合物漂浮在空中就形成（chéng）了雲。雲中的水滴在溫度低於-40℃時會自發結冰，當溫度（dù）在0~-40℃時，水滴（dī）還處在亞穩定狀態，俗（sú）稱過冷狀態，需要經過一段時間才會產生晶核並逐（zhú）漸形成冰晶。一般來說，風電葉片的結冰類型主要有雲內結冰和降水結冰兩種。[查看詳情]
船（chuán）體除鏽機器人結（jié）構設計
船舶除鏽機器人主要由電機、減速器、鏈輪、鏈條和框架等組成。機器人的本體（tǐ）采用磁力和真空（kōng）吸附相結合（hé）實現，單元吸附塊內嵌有（yǒu）稀土（tǔ）永磁體，本體在工作（zuò）時‚不僅要求能夠前（qián）進後退‚而且要求能進行轉向。[查看詳情]
CR4D船舶除鏽爬壁機器人行走糾偏和姿態調整
除鏽爬壁機器人在立麵（miàn）上進行水平行走時容易出現的位置（zhì）偏移和姿（zī）態傾斜問題，針對（duì）這種問題草莓色版APP下载設計出一種基於（yú）PID算法的糾偏（piān）控製係統，優（yōu）化了除鏽爬壁機器人在立麵上行走過程中的位姿（zī）問題，改善並提高了除鏽質量和效（xiào）率。[查看詳（xiáng）情]
風電塔筒運維設備——塔筒清洗機器人
風電塔筒維護基礎的就是對風電塔筒的外觀進行再次美（měi）化，也（yě）就是對風機塔筒進（jìn）行防腐處理（lǐ），美（měi）化前應對風電塔筒的外表進行清洗，清洗的效（xiào）果是風電（diàn）塔（tǎ）筒防腐效果的關鍵。[查看詳情]
船體除鏽（xiù）“白金”級 “滴水不漏”不返鏽
除鏽機器人在作業過程中如果設備出（chū）現漏（lòu）水（shuǐ）、返鏽現象，就（jiù）會給船體外板表麵帶來二次汙染（rǎn），影（yǐng）響後續的塗裝工作。德高潔船體除鏽機器人經過不斷的升級（jí）完善，可以（yǐ）實現“即除（chú）即幹”，使除鏽達到“白金”級。[查看詳情]
鋼鐵（tiě）表麵（miàn）處理等級及除（chú）鏽方法
塗裝前的除鏽工作是鋼（gāng）鐵防腐塗裝關鍵的工（gōng）序。目前（qián）在實際應（yīng）用中最有效的除鏽方法是物（wù）理方法把鋼鐵表麵上鐵鏽去除幹淨。[查看詳（xiáng）情（qíng）]
船舶塗裝的作用及船體除（chú）鏽設備介紹
船舶塗裝（zhuāng）是船舶設計的重要內容之一，塗裝工藝（yì）條件、除鏽質量（liàng）、塗（tú）料種類以及塗層厚度是影響塗層壽命幾（jǐ）個因素。需要保證塗裝前預處理鋼材的質量，才能保證塗（tú）層性能。船舶除鏽實際（jì）是塗（tú）裝船舶的基本工序，隻有（yǒu）很好的處理鋼材表麵，才能保障具有預測保（bǎo）護的作用。[查看詳情]
船舶清洗範圍（wéi）及除鏽設備介（jiè）紹
隨（suí）著對造修船環保監管力度的加強，造修船廠延用至今的傳統的酸（suān）洗、堿煮等工藝已遠遠不能適應（yīng）快速擴張的船舶清洗市場要求。形勢要求並迫使修造船廠在改變落後清洗手段和工藝的同時，更換新設備，引進新技術（shù），采用新工藝。[查看詳情]
舊船換新裝 必備船舶除鏽（xiù）新設備
對於萬噸巨輪，一般采用高壓水射流除鏽，現在除了高壓清洗（xǐ）機，還有能（néng）除鏽的爬壁機器人，除漆（qī）效率可達50~70 m2/h，除鏽均（jun1）勻，操作簡單方便更（gèng）加安全，實（shí）現“即除即幹”。[查看詳情]
爬壁機器人船（chuán）舶表麵除鏽效率對比
除鏽方法主要有手工除鏽，磨光機、鋼絲刷等小型風動或電動除（chú）鏽設備，噴丸噴砂除鏽，化學除鏽和超高（gāo）壓水射流除鏽。哪（nǎ）種（zhǒng）方式效率高，符合當前的綠色造船，環保造船的理（lǐ）念呢？[查看詳情]
高壓（yā）水射流清洗技術（shù）在冷軋脫脂工藝中的應用
使用高（gāo）壓水射流清洗技術進行帶鋼冷（lěng）軋脫脂，帶鋼表麵總的殘留大大減少，而且後續工藝中抗拉強度、索氏體（tǐ）化程度高、盤條塑性良好等等參數指（zhǐ）標有所提升。[查看詳情]
儲油罐（guàn）有哪些易受腐蝕的部位
除鏽是大型油罐儲罐（guàn）防腐維修工作中非常重要的一個環節，除鏽的質量更是（shì）直接影響了防腐的質量。油罐在（zài）存儲過程中由於原油等液體有極強的腐蝕（shí）性（xìng），油罐會產生嚴重腐蝕，腐蝕情況嚴重影響（xiǎng）著油罐存儲工作的正常運行，縮短使用壽命。[查看詳情]
儲罐除鏽方案怎樣做到環保（bǎo）防爆
除鏽（xiù）爬壁機器人工作過程（chéng）不但無粉塵，而且幾乎（hū）看不見水（shuǐ），汙水和漆渣全部被回收到地麵處理設備中（zhōng），漆渣自動（dòng）裝袋，汙水經過（guò）濾、達到排放（fàng）標準排掉，是安全綠色環保的解決方案。[查看詳情]
高壓水射流清洗（xǐ）熱鍍鋅機組光整機工作輥技術
高壓水清洗裝置是利用高壓泵產生的水壓力，直接衝擊軋輥表麵上（shàng）附著的鋅層，水對鋅層滲透、剪切、壓縮、破碎，並引起裂紋（wén）擴散和水楔作用，造成大量裂縫擴散（sàn），從而（ér）將軋輥表麵汙垢清除掉。[查看詳（xiáng）情]
超（chāo）聲（shēng）波清洗機的主要參數（shù）和（hé）選購注意事項
在超聲波作用下（xià）一般（bān）的除油、防鏽（xiù）、磷化等隻需兩三分鍾即可清洗（xǐ）完成，速度比傳統方法可提高幾倍到幾十倍，清潔度（dù）也能達到高標準。這在許多對產品表（biǎo）麵（miàn）質量和（hé）生產率要求較高的場合，突顯了用其它處理方法難以達到或不可取代的結果（guǒ）。[查看詳情]
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